Noradebon, este tema es interesantísimo, la verdad que yo rara vez he conseguido ese punto velo amasando a mano, por la falta de paciencia... Eso sí, con tiempos de reposo alargados y ratitos de amasado intenso, al final lo termino consiguiendo.
Cuando amaso con el robot de cocina sí lo consigo con relativa facilidad (qué vago soy), y nunca he amasado más de 10-12 minutos aproximadamente. Lo que sí hago es en los panes enriquecidos, tipo brioche o panettone, voy añadiendo los ingredientes poco a poco, así he notado que la masa mantiene ese punto velo y los ingredientes quedan bien repartidos y amasados.
Personalmente creo que haciéndolo a mano no hay que tener miedo de excedernos en el amasado (igual me equivoco) pero muchísimo tiempo tenemos que estar para estropear la masa por exceso de amasado, ¿no?
Y respecto a los robots, pues eso, yo nunca pasé de 15 minutos y hasta ahora no he tenido problemas.